MTM mini4factory 　第38回ミニ四駆選手権全国大会 in 関東 準優勝マシン - 2006.11.28 公開 - - 2007.03.07 更新 - - テクニカルデータ - ２００６年１１月２６日に千葉県船橋市で開催された第３８回関東大会で準優勝したマシンです、ベースはりんごジャム特製（絶版)の赤ＶＳシャーシを使用して重量はボディも含めて７７グラム（バッテリーは無し)、下吊りＷＡローラー仕様でフロントスラストは約４．５゜、リヤはアップスラスト１゜ほど付いています。 左フロントローラーはＳＡ（１３ｍｍ）仕様に８３０ベアリング内臓、スラストはフロントは約２゜、リヤは０゜です、リヤローラーは基本的に路面から垂直、スラスト０゜が基本で走らせるたびにまめにチェックします。（今回はＬＣ対策の為あえて右リヤに角度を入れています) フロント幅は１０４．５ｍｍ、取り付けはセンターから０．４ｍｍほど右(画面左)が狭くなっています、これはＬＣで積極的にローラーを押し付けるためです、またエッジが効くように右ローラー(画面左)が逆ハの字になるように僅かにスラストをつけています。(タイヤと前後並行及び垂直にローラー配置した方が速度は出ます) リヤは下が１０４．９２ｍｍ、上が１０４．８５ｍｍで右上のほうが狭くなっています、これはＬＣで車体を傾け積極的にフロントローラーのエッジを効かせる為です、ローラーは上下共８３０ベアリング仕様でローラーステー位置が低いのはＪＣＪＣコースのフェンスの下の方がたわみ難い性質を利用してコーナー速度を上げるためです。 リヤステーの取り付け方法です、シンプルかつ高強度に組めます、重心も低くなりロールセンター近くにリヤステーが来るので走行中のリヤのネジレが少なくなります、またローラーピンが上に長いのでＬＣではたわんで積極的にアップスラストが付きＬＣ攻略がし易くなります。 (そのような気がします) 上からの画像、タイヤは前後ともインナースポンジ仕様で直径３４．７ｍｍ、フロントは黒ゴム干しタイヤでフラットで幅３ミリ、リヤはシリコンでフラット３．５ミリの接地幅となっています。 (フラットでは無く丸いラウンド加工だと面圧の関係でコーナーでグリップしてストレートでグリップしないような気がします) シャーシ底からの画像、見ての通りサイドレス井桁となっています、剛性を上げた完全な井桁構造の方がトップスピードは伸びますが秒速７．２ｍ辺りからＬＣ越えが非常に難しくなる傾向になります、そのためＬＣでローラーがフェンスに食いつくようにわざと剛性を落としています、しかしサイドレスは想定速度に見合うように組まないと逆にネジレ過ぎてＬＣが飛び易くなる傾向です。 カウンターギヤはガタを減らすためにモーターピンをシャフトに使い８３０ベアリングを入れています、カウンターギヤのガタの解消はトルク抜けの少ない動力系になります。 トルク抜け解消にはノーマルのギヤ位置を保持する事が大切です、でもクラウンの位置やプロペラシャフトの高さなどに秘密のノウハウがありますが今回は内緒で・・(笑) カウンターギヤ裏面、シャフトの長さをピッタリ合わせているので見た目は結構シンプルになります。 (今大会優勝のモツ氏のカウンターギヤも同様な加工がされていましたが、当方のとは比べ物にならないほど精度良く回っていました！) 今回プロペラシャフトのリヤ受け部に５２０ベアリングを入れ、負荷が掛かったときのペラシャフトのバタツキを抑えました。(zak氏のサイト参照) また九州方面からの技術であるフロート軸受けを独自に解釈して５２０ベアリングの前にストッパーを入れる事でフロント側のピニオンのフロート化を実現しました。 フロントのプロペラ軸受けは黒ヒゲこと石倉氏のアイディアを拝借してＦＭ用中空ペラをカットしＦＲＰプレートに接着した後、０．５ｍｍの厚みまで削り込みさらに半円状に削ってペラ受けを新設しています、またピニオンをペラ受けから浮かしフロート化する事で抵抗を減らしています。 それとペラシャフトはピカールで鏡面加工しています。 ターミナル端子はノーマルをピカールで鏡面加工して使用、これだけでもチェッカー上で１キロＵＰが望めます・・まぁこれは気分の問題かなぁ？(笑) ちなみに今回使用したバッテリーはアルカリの赤パナ、１０月ロットを４８℃付近で３０分以上加熱して内部抵抗を減らし、走行直前に３９℃〜４２℃になるようにしてアタックしました。 上記のマシン技術は物理理論で証明されてない「たぶんそうだろう」という程度の物です、特にプロペラシャフト回りはノーマルで秒速７ｍ（実測)以上出るように作れない内は加工の必要は無いと思います、これ以外にもセッティングの方法は多種多様・・幾らでもあると思いますので柔軟な考えでマシン製作を楽しみましょう。